10月13日，國內(nèi)首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目——國家能源集團(tuán)神延煤炭西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛項(xiàng)目順利通過安全評審。評審組由來自中國中車、應(yīng)急管理部、中南大學(xué)、湖南大學(xué)、中煤科工、湖南工業(yè)大學(xué)等的專家組成，國家能源集團(tuán)科技部、煤炭運(yùn)輸部、徐工礦機(jī)、陜西移動、TIAA聯(lián)盟相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、專家受邀出席。

與會專家觀看了西灣露天煤礦無人駕駛礦用卡車編組運(yùn)輸作業(yè)現(xiàn)場，聽取了西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛工業(yè)性運(yùn)行安全方案、項(xiàng)目進(jìn)展情況及試驗(yàn)成果匯報。項(xiàng)目組詳細(xì)地從安全挑戰(zhàn)、系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)、安全場景“寬到邊”覆蓋、安全流程“縱到底”設(shè)計(jì)，試驗(yàn)驗(yàn)證等方面介紹項(xiàng)目總體情況。

專家審查了安全評審方案、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)大綱及報告。通過質(zhì)詢與討論，專家組認(rèn)為礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)在行為安全、功能安全、信息安全、操作安全、環(huán)境安全、機(jī)制安全六個維度都遵循IEC61508、ISO26262等標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)流程規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了露天煤礦無人駕駛系統(tǒng)多編組常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)，現(xiàn)場運(yùn)行安全穩(wěn)定，起到行業(yè)引領(lǐng)示范作用。

神延煤炭西灣露天煤礦礦卡無人駕駛技術(shù)研究作為國內(nèi)首個礦山級規(guī)模礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目，完成了全礦31臺礦卡及50臺協(xié)同設(shè)備改造。礦山運(yùn)輸與軌道交通同為集約化運(yùn)輸模式，得益于中車時代電氣深厚的軌道交通技術(shù)積累和完備的專業(yè)建設(shè)，快速搭建了以智能化地面調(diào)度為中心的礦卡無人駕駛系統(tǒng)，建立了一套4G/5G雙冗余安全網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，歷經(jīng)“試驗(yàn)場→土方重載試驗(yàn)→巖石重載→生產(chǎn)作業(yè)”的過程，累計(jì)完成了800多項(xiàng)無人駕駛技術(shù)項(xiàng)點(diǎn)的測試與驗(yàn)證，解決了一大批生產(chǎn)場景適配問題。

從2021年11月至今，礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)行日夜常態(tài)化作業(yè)，經(jīng)受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、嚴(yán)寒低溫等惡劣礦山環(huán)境考驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了多鏟多平盤多卡車編組的工業(yè)化生產(chǎn)，建立起運(yùn)輸安全數(shù)據(jù)庫，制定了一系列無人駕駛礦山基礎(chǔ)建設(shè)和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了3大突破：國內(nèi)大噸位礦卡無人駕駛實(shí)際巖石安全常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)里程最多，國內(nèi)大噸位礦卡無人駕駛實(shí)際巖石常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)量最高，國內(nèi)大噸位礦卡無人駕駛實(shí)際常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)編組最大，里程突破16.8萬公里，產(chǎn)量突破582萬立方米，常態(tài)化多鏟多編組多平盤作業(yè)。

項(xiàng)目的實(shí)施，形成一套智能礦山（露天）標(biāo)準(zhǔn)體系，提升集團(tuán)內(nèi)部露天板塊的整體競爭力，帶動我國露天煤礦的智能化應(yīng)用，達(dá)到減員增效、綠色安全的效果，全面提升管理水平。同時，公司也將以礦卡無人駕駛為突破口，進(jìn)一步研究露天礦山智能化與無人化，為建成多系統(tǒng)集成的智慧礦山體系提供強(qiáng)大助力。