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國際領(lǐng)先!國家能源集團(tuán)神延礦卡無人駕駛項(xiàng)目通過科技成果鑒定

發(fā)布時間:2024-12-20 來源: 瀏覽次數(shù):124 視力保護(hù)色:
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9月18日,由中車時代電氣承擔(dān)的國家能源集團(tuán)神延西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛項(xiàng)目在北京順利通過科技成果鑒定。會上,通過專家組的評審確認(rèn),公司自主研發(fā)的“天工”礦卡無人駕駛技術(shù)成果被鑒定為“國際領(lǐng)先”水平。

評審會邀請了中國工程院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中煤科工集團(tuán)、國家電投集團(tuán)、中煤、華能與中國礦業(yè)大學(xué)(北京)、北方工業(yè)大學(xué)等專家對項(xiàng)目技術(shù)成果進(jìn)行了評審。王國法院士任專家組組長,葛世榮院士任副組長。國家能源集團(tuán)科信部副主任袁明、神延煤炭副總經(jīng)理雷志勇、中車時代電氣紀(jì)委書記兼行政總監(jiān)兼工會主席譚永能、副總工程師楊衛(wèi)峰等出席會議。

評審會上,項(xiàng)目組對項(xiàng)目背景、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新、國內(nèi)外技術(shù)水平對比等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)匯報。神延項(xiàng)目“天工”系統(tǒng)包含31臺無人駕駛礦卡與50臺輔助協(xié)同作業(yè)車輛,項(xiàng)目成果包括基于CBTC的多重安全防護(hù)、復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)感知與辨識、富水地質(zhì)重載工況橫縱向協(xié)同控制、動態(tài)時變地圖更新與分層路徑規(guī)劃等多個創(chuàng)新點(diǎn),攻克了露天煤礦作業(yè)安全風(fēng)險大、環(huán)境復(fù)雜、礦卡慣性大、區(qū)域變化頻繁等難題,完成了國內(nèi)露天煤礦大噸位礦卡數(shù)量最大的煤巖混編作業(yè)集群的工業(yè)考核,已投入進(jìn)常態(tài)化無人生產(chǎn)運(yùn)輸。

會議最后,以兩位院士為首的專家評委組對該項(xiàng)目技術(shù)成果進(jìn)行鑒定,結(jié)論為國際領(lǐng)先水平,對項(xiàng)目給予了高度認(rèn)可。項(xiàng)目順利通過鑒定,為“天工”無人駕駛系統(tǒng)的推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ),進(jìn)一步提升了公司的行業(yè)影響力。后續(xù),中車時代電氣將進(jìn)一步迭代升級礦卡無人駕駛系統(tǒng),為智慧礦山建設(shè)貢獻(xiàn)中車力量。