國(guó)際領(lǐng)先!國(guó)家能源集團(tuán)神延礦卡無(wú)人駕駛項(xiàng)目通過(guò)科技成果鑒定
9月18日,由中車時(shí)代電氣承擔(dān)的國(guó)家能源集團(tuán)神延西灣露天煤礦礦用卡車無(wú)人駕駛項(xiàng)目在北京順利通過(guò)科技成果鑒定。會(huì)上,通過(guò)專家組的評(píng)審確認(rèn),公司自主研發(fā)的“天工”礦卡無(wú)人駕駛技術(shù)成果被鑒定為“國(guó)際領(lǐng)先”水平。
評(píng)審會(huì)邀請(qǐng)了中國(guó)工程院、中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、中煤科工集團(tuán)、國(guó)家電投集團(tuán)、中煤、華能與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)、北方工業(yè)大學(xué)等專家對(duì)項(xiàng)目技術(shù)成果進(jìn)行了評(píng)審。王國(guó)法院士任專家組組長(zhǎng),葛世榮院士任副組長(zhǎng)。國(guó)家能源集團(tuán)科信部副主任袁明、神延煤炭副總經(jīng)理雷志勇、中車時(shí)代電氣紀(jì)委書記兼行政總監(jiān)兼工會(huì)主席譚永能、副總工程師楊衛(wèi)峰等出席會(huì)議。
評(píng)審會(huì)上,項(xiàng)目組對(duì)項(xiàng)目背景、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新、國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平對(duì)比等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)。神延項(xiàng)目“天工”系統(tǒng)包含31臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡與50臺(tái)輔助協(xié)同作業(yè)車輛,項(xiàng)目成果包括基于CBTC的多重安全防護(hù)、復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)感知與辨識(shí)、富水地質(zhì)重載工況橫縱向協(xié)同控制、動(dòng)態(tài)時(shí)變地圖更新與分層路徑規(guī)劃等多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn),攻克了露天煤礦作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大、環(huán)境復(fù)雜、礦卡慣性大、區(qū)域變化頻繁等難題,完成了國(guó)內(nèi)露天煤礦大噸位礦卡數(shù)量最大的煤巖混編作業(yè)集群的工業(yè)考核,已投入進(jìn)常態(tài)化無(wú)人生產(chǎn)運(yùn)輸。
會(huì)議最后,以兩位院士為首的專家評(píng)委組對(duì)該項(xiàng)目技術(shù)成果進(jìn)行鑒定,結(jié)論為國(guó)際領(lǐng)先水平,對(duì)項(xiàng)目給予了高度認(rèn)可。項(xiàng)目順利通過(guò)鑒定,為“天工”無(wú)人駕駛系統(tǒng)的推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ),進(jìn)一步提升了公司的行業(yè)影響力。后續(xù),中車時(shí)代電氣將進(jìn)一步迭代升級(jí)礦卡無(wú)人駕駛系統(tǒng),為智慧礦山建設(shè)貢獻(xiàn)中車力量。